Spaltenpalettierer

Kurze Einführung

Der TONY-Säulenpalettierer ist eine automatische Stapelmaschine für das Ende einer Produktionslinie. Er verwendet einen 4-Achsen-Servoantrieb mit Einsäulenstruktur. Der Arm dreht, hebt und streckt sich, um Säcke oder Kartons zu greifen und sie ordentlich auf Paletten zu stapeln.

Der TONY-Säulenpalettierer zeichnet sich durch einen kleinen Platzbedarf, einen stabilen Betrieb und niedrige Kosten aus. Er kann 24 Stunden lang ununterbrochen arbeiten und das manuelle Stapeln ersetzen.

Der TONY-Säulenpalettierer wird häufig für Biomassepellets, Futtermittel, organischen Dünger, Getreidesäcke, Kartons und Folienpackungen verwendet. Geschwindigkeit: 400–600 Säcke pro Stunde, maximale Stapelhöhe bis zu 2600 mm.

Individuelle Greifer für Gewebesäcke, Vakuumsauger für Kartons. Optionales automatisches Palettenzuführsystem. Er kann mit automatischen Verpackungsmaschinen verbunden werden.

Der säulenförmige Palettierer – auch als Einsäulenpalettierer bekannt – ist eine automatisierte Palettiereinheit, die am Ende einer Produktionslinie eingesetzt wird; er wird als vierachsig servogesteuertes mechanisches Palettiersystem klassifiziert.

Funktionsprinzip

Der Säulenpalettierer nutzt ein vierachsiges Servo-Steuerungssystem, um den Stapelvorgang zu automatisieren. Er wurde speziell für die End-of-Line-Phase von Sackabfüllanlagen entwickelt und dient hauptsächlich der automatischen Palettierung von verpackten Gütern wie Biomasse-Pellets, Tierfutter, organischem Dünger und Getreide. Mit einer vertikalen Säule als tragender Hauptstruktur nutzt die Maschine eine koordinierte vierachsige Bewegung – Rotation, Heben, Ausfahren/Einfahren und Greiferrotation –, um den gesamten Prozess des Aufnehmens, Umsetzens und schichtweisen Stapelns präzise auszuführen.

Während des Betriebs werden die fertigen Säcke reibungslos zur Aufnahmestation gefördert, wo sie ausgerichtet und positioniert werden. Der Roboterarm fährt präzise aus, und ein spezieller Greifer hält den Sack sicher; die Säule rotiert dann in Abstimmung mit den Hub- und Ausfahrbewegungen des Auslegers, um das Material reibungslos über die Palette zu transferieren. Das System passt den Ablagewinkel und die Position automatisch an ein voreingestelltes Stapelmuster an, wodurch ein ordentlicher, ineinandergreifender Stapel entsteht, der stabil und kippfest ist.

Nach Abschluss jeder Schicht passt die Maschine ihre vertikale Position automatisch an und setzt den Stapelzyklus Schicht für Schicht fort, bis die Zielhöhe erreicht ist. Sobald der vollständige Stapel fertig ist, wird die Maschine für den nächsten Vorgang zurückgesetzt, und die beladene Palette wird zum Transport ins Lager per Gabelstapler ausgefördert. Der gesamte Prozess wird von einem intelligenten PLC-Steuerungssystem verwaltet, das einen vollautomatischen Betrieb ohne häufige manuelle Eingriffe ermöglicht – lediglich eine regelmäßige Nachfüllung der Paletten ist erforderlich. Dieses System unterstützt eine kontinuierliche, stabile 24-Stunden-Produktion, ersetzt effektiv manuelle Arbeit und steigert sowohl den Automatisierungsgrad der Produktionslinie als auch die Stapeleffizienz erheblich.

Palettierart

Hauptteile

1. Säule und Rahmen: Eine geschweißte Hauptstruktur aus Schwerlast-Stahlprofilen dient als Kernstütze; sie beherbergt interne Hubführungsschienen und Antriebsmechanismen und bietet hohe Tragfähigkeit und Staubbeständigkeit. 2. Vier-Achsen-Servoantriebssystem: Umfasst Achsen für Basisdrehung, Auslegerheben, Auslegerausschub und Greiferdrehung; Servomotoren gewährleisten präzise Bewegungssteuerung und stabile Positionierung. 3. Greifer/Endeffektor: Verfügt über Schnellwechselfähigkeit. Optionen umfassen klemmartige Greifer für Gewebesäcke, Vakuumsaugnäpfe für Kartons und Umschließungsgreifer für Fässer; ein spezialisierter Gewebesackgreifer gehört standardmäßig zur Ausstattung von Biomasse-Pellet-Produktionslinien. 4. PLC-Touchscreen-Steuerungssystem: Enthält mehrere voreingestellte Palettierungsmuster, die ausgewählt oder angepasst werden können; bietet Produktionsstatistiken, Störmeldungen und Not-Aus-Schutz.

5. Palettenfördermechanismus (optional): Automatisiert die Palettenzufuhr und die Ausgabe voller Paletten für kontinuierliche, unbemannte Produktion; eine vereinfachte Version, bei der Paletten manuell platziert werden müssen, ist ebenfalls erhältlich.

6. Sicherheitsschutzsystem: Umfasst Sicherheitszäune, photoelektrische Sensoren und Not-Aus-Tasten; die Anlage stoppt den Betrieb automatisch, wenn Personen versehentlich in den Arbeitsbereich gelangen.

Parameter

Merkmale

1. Geringer Platzbedarf. Die kompakte, einspaltige Bauweise erfordert nur minimalen Installationsraum, was sie ideal für die Nachrüstung älterer Fabriken oder für Produktionslinien mit räumlichen Einschränkungen macht. 2. Hohes Kosten-Leistungs-Verhältnis und einfache Wartung. Die Beschaffungskosten sind deutlich niedriger als bei sechsachsigen Knickarmrobotern; sie verwendet Standardteile, ist einfach zu warten und verursacht geringe langfristige Instandhaltungskosten. 3. Geeignet für staubige Umgebungen. Das Gerät verfügt über ein staubgeschütztes Design – einschließlich Schutz für Führungsschienen und Servomotoren – und eignet sich daher für den Langzeitbetrieb in Werkstätten mit hoher Staubbelastung, beispielsweise bei der Handhabung von Biomassepellets oder organischen Düngemitteln. 4. Unterstützt den Betrieb mit zwei Stationen. Mit einem weiten Drehbereich von 290° kann eine einzelne Einheit abwechselnd Lasten auf zwei Paletten palettieren oder mit zwei Verpackungslinien verbunden werden, wodurch die Geräteauslastung maximiert wird. 5. Saubere und stabile Palettierungsmuster. Die SPS speichert mehrere voreingestellte Muster; die Säcke werden in einer ineinandergreifenden Anordnung gestapelt, um eine kompakte, stabile Ladung zu bilden, die nicht umstürzt und den Containerversand sowie den Gabelstaplertransport erleichtert.

6. Ersetzt manuelle Arbeit für die kontinuierliche Produktion. Fähig zum 24-Stunden-Dauerbetrieb reduziert es den Bedarf an manuellem Palettierungspersonal, senkt dadurch die Arbeitskosten und minimiert Sicherheitsrisiken vor Ort.

7. Entwickelt für Sackmaterialien. Ausgestattet mit einem speziellen Greifer für Gewebesäcke gewährleistet es eine stabile Handhabung ohne Beschädigung der Säcke; es kann direkt mit Verpackungsmaschinen verbunden werden, um eine komplette automatisierte Produktionslinie zu bilden.

8. Umfassende Sicherheitsmerkmale. Serienmäßig mit Sicherheitszäunen, photoelektrischer Schutzeinrichtung und Not-Aus-Mechanismus ausgestattet; das System stoppt den Betrieb automatisch, wenn Personen versehentlich in den Arbeitsbereich gelangen, um die Produktionssicherheit zu gewährleisten.verkauft wird.

Bedingungen für öffentliche Arbeiten

1. Stromversorgung (einzelne Produktionslinie) Versorgungsspannung: AC380V±10% 50HZ Steuerspannung: DC24V Leistungsaufnahme: ~8KW 2. Luftversorgung (einzelne Produktionslinie) Standard-Instrumentenluft Druck: 0,4～0,6MPa Luftverbrauch: 3～5 Nm3/H 3. Umgebung Temperatur: -10～+50℃ Luftfeuchtigkeit: ≤90% (keine Kondensation) 4.Boden Dicke: ≥18CM Standardbeton

Wichtige Punkte zur Modellauswahl

1. Verpackungsart: Wählen Sie einen Klemmgreifer für Gewebesäcke oder einen Vakuum-Saugnapf für Kartons; überprüfen Sie das Gewicht der einzelnen Säcke;

2. Kapazitätsabstimmung: Die Palettiergeschwindigkeit muss mit der Leistung der vorgelagerten Verpackungsmaschine übereinstimmen;

3. Spezifikationen der Palettenbeladung: Bestätigen Sie die Palettenabmessungen, die Anzahl der Lagen und die maximale Stapelhöhe;

4. Werkstattstandort: Messen Sie die Länge, Breite und Höhe des Installationsbereichs und planen Sie Platz für Sicherheitszäune ein;

5. Palettenhandhabung: Manuelle Palettenplatzierung bei Basismodellen; automatische Palettenausgabe bei vollautomatischen Linien;

6. Umgebung: Bei Werkstätten mit Biomasse-Pellet-Staub priorisieren Sie den Einsatz von staubgeschützten Führungsschienen und staubgeschützten Servomotoren.

Kundenfall

Kundenbesuch

TONY Ausstellung

TONY Service

24 Stunden Online-Service. -Anfragen werden innerhalb von 2 Stunden beantwortet. -Durchgängiger Tracking-Service vom Auftragseingang bis zur Lieferung. -Kostenlose Schulung für Bedienung, Fehlersuche und tägliche Wartung. -Wir bieten professionelle Anleitung zur Installation. -Ein Jahr Garantie und umfassender After-Sales-Service. -Individuelles Design und Flussdiagramm sind für unsere Kunden verfügbar. -Unabhängiges F&E-Team und strenges & wissenschaftliches Managementsystem